由朝日放送、旭通广告和东映动画共同出品的日本女童向变身英雄动画，从2004年开始，在朝日放送和朝日电视台每周星期日早上播出，截止到2014年播出已超过十年。系列动画属单元剧式作品，其中第一、二年与第四、五年分别在剧情、人物、世界观皆有延续的关系，而其他每年都是属于各自独立剧情。
自从Toru开始住在Shigo家已经一年了。
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随着突如其来的“放逐”，命运之轮再次开启。亚历克·尤格雷特是暗中支持皇太子雷古勒斯·加尔达纳的宫廷魔法师。他本应被限制在“辅助魔法”领域，以保护孱弱的雷古勒斯，但突如其来的放逐让他失业了。然后，在亚历克斯出现之前，尤尔哈·艾森茨出现了，他是在魔法学院时期与他并肩作战的传奇队伍“永恒之时”的伙伴。“我们需要你的力量！”传奇队伍重聚，新的故事开始了。让我们开启新的传奇。延续那一天。无尽的日子（Ruby：永恒之时）！
劳尔（河本启佑 配音）自小就立志成为一名勇者，并且为了实现理想而付出了大量的努力和汗水，尽管周围的人都将劳尔看作是胡言乱语的怪人，但这并没有阻止劳尔追逐梦想的脚步。然而，就在他即将取得勇者测验合格证的前夕，竟然出来了魔王被打倒的消息，勇者制度亦因此被废除，这也就意味着，勇者劳尔，失业了。身心都遭受了巨大打击的劳尔变成了家里蹲，并在汹涌而来的就业潮中好不容易得到了在魔术店莱昂王都店打工的职位。让劳尔没有想到的是，一位名为菲诺（田所梓 配音）的女孩成为了她的同事，而菲诺的正是身份，竟然是魔王的女儿。
有一天，花园里突然诞生了一只蘑菇狗。
